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梯形电路是可编程控制器的运行线路图,因为它是以阶梯形式一步步写出来的,所以命名为梯形电路。知识拓展:梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式,梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的,具有形象、直观、实用等特点,电气技术人员容易接受,是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。
梯形图是一种图形编程语言(PLC使用得最多),被称为PLC的第一编程语言。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。
梯形图(Ladder Diagram, LD)是PLC(可编程逻辑控制器)编程中广泛使用的一种图形化编程语言。它模仿了继电器控制电路的图形表示方法,使得熟悉传统电气控制原理的工程师能够更容易地学习和使用PLC进行编程。
PLC梯形图是通过逻辑元件模拟继电器控制电路的图形化编程语言,其核心在于通过触点和线圈的组合实现工业设备的自动化控制。 基本组成元素 (1)母线:梯形图左右两侧的垂直导线,代表“能量流”路径,左侧为电源正极,右侧为电源负极。所有逻辑元件需连接在母线之间构成完整回路。
v电磁阀接到继电器负载端常开触点上,继电器另外一端常开触点接电源。此为主电路。输出端接Y0或Y1连到继电器的线圈上此为输出控制电路。输入端X0或X1接按钮开关。当然PLC的程序一定要在电脑上设定好。连接巧心插入电脑USB接口安装,安装欧姆龙程序,调出程序画面,利用梯形图编程输入端对应X0或X1,输出端对应Y0或Y1即可。
下面的接线图,照着上面的引脚接就好了。13- 14+ 是线圈的引脚。你PLC输出信号就接到这两个引脚的地方。看你PLC输出是高电平还是低电平。
还有一个方法就是不用接继电器,直接在电磁阀线圈上反并一个二极管。图:把这个电压直接加到中间继电器的线圈,接下来就利用继电器的触点作为开关量输出了。输入开关和气缸感应器属于输入元件,接在PLC控制器的上口,控制PLC进行逻辑运算,运算结果由PLC下口输出。
最好是加上一个24V中间继电器。然后继电器控制220VAC的电磁阀。接法很简单就是PLC的COM点接外电源的负极,PLC的输出点接继电器的线圈,继电器的另外一个接点接外电源的正极。
欧姆龙PLC的接线过程如下:理解端子功能:每个端子在PLC框架中都有明确的标识,理解这些标识是正确接线的基础。输入部分接线:PNP型PLC:将24V电源接到输入开关上,然后将信号引至对应的PLC端子,公共端COM输出0V。NPN型PLC:24V接公共端COM,信号从端子出发,通过开关连接到0V。
如果是PNP型,将棕色24VDC电源线与PLC24VDC接到一起,黑色信号线接PLC的DI端口;如果是NPN型,将兰色0VDC电源公共线与PLC0VDC电源公共线接到一起,黑色信号线接PLC的DI端口。
PLC继电器控制电路原理,以两台水泵顺序启动与同时停止为例进行讲解:启动机制:当按下启动按钮SB1时,第一行控制回路接通,接触器KM1线圈得电,从而启动水泵1。同时,定时器KT启动,设定10分钟的延时。10分钟后,定时器KT动作,第二行控制回路接通,接触器线圈KM2得电,进而启动水泵2。
如图,此继电器的4脚和5脚是线圈,1脚和2脚是常闭开关,1脚和3脚是常开开关。当继电器的4脚和5脚接电,有电流流过时,线圈就会产生磁力,把开关吸下来。这时候1和3就连通,1和2断开。至于PLC的梯形图,你就得慢慢研究了,简单的梯形图,看书很容易理解。复杂的梯形图,看起来非常困难。
要对电梯进行控制,首要问题就是反映电梯实际所在的位置(楼层)。层楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层楼继电器,电梯在哪一层,对应楼层的层楼继电器就会动作。PLC具有数据传送、算术计算、数据比较处理等功能,因此用PLC很容易实现层楼电路。
说明:其中X000为左限位,X001为右限位,X002为停止按钮,X003为启动按钮,;Y000为继电器KA1输出,Y001为继电器KA2输出。工作原理:当X003得电后,M0得电自锁,气缸左限位X000为闭合状态,置位M500,Y0得电,KA1得电闭合,双头电磁换向阀A得电,气缸伸出。
FX3G系三菱PLC的S/S接线端和COM用法是不是一样的。S/S端是输入继电器的公共端,其接法由输入端***用漏型接法还是源型接法决定。漏型接法:S/S端接24V,外部公共端接0V。适合外部使用NPN型传感器。源型接法:S/S端接0V,外部公共端接24V。适合外部使用PNP型传感器。具体接线方法看下面图片。
接线参考下图应该是这样的:开关电源的24V+接PLC模块的V+和继电器线圈的14,开关电源的0V端子接PLC模块的COM端子,PLC模块任一个输出点接到继电器的13即可 PLC的输出相当与日常我们的开关。
如图所示为,这个基本没错,就是在添加一个3L,与1L和2L短接到一起就可以了。这个是继电器输出的PLC,1L是Q0.0到Q0.3的公共端,2L是Q0.4到Q0的公共端,3L是Q1到Q7的公共端。因此少了一个公共端3L。别的没错。
KMy是星型启动的主接触器,用于初始启动电机,也需要占用PLC的一个输出通道。SB是停止按钮,它占用PLC的一个输入通道。SB2是启动按钮,同样占用PLC的一个输入通道。KT和KM各自占用PLC的一个输出通道。FR是热保护继电器,但它不占用PLC的I/O通道。总共需要PLC提供2个数字量输入和4个数字量输出通道以连接外部电路。
星三角启动电路L1/L2/L3分别表示[_a***_]相线; QS表示空气开关; Fu1表示主回路上的保险; Fu2表示控制回路 上的保险; SP表示停止按钮; ST表示启动按钮; KT表示时间继电器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点。
电动机启动时,应先接成星形,然后再送电,使电动机在星形下启动;转换成三角形运行时,应将电动机断电,待电动机重新接成角形后,再给电动机送电,让电动机在角形下运行。
1、(1)基本延时环节,下图中当线圈得电后T0延时6s后其触点导通 (2)延时断开电路,下图中T0延时6s后断开,Y0失电。
2、PLC硬件接线图,就是将PLC的输入、输出端与控制系统中的按钮、开关、指示灯以及其它输入、输出设备连线图画出来。与其它控制电路图一样,只不过PLC作为其中的一器件而已。
3、PLC自动开关门控制的顺序功能图可以通过以下描述进行理解和构建:初始状态:系统处于初始状态,等待启动信号。开门过程:启动开门:当超声开门传感器I0.2被触发时,系统进入开门过程。开门动作:输出Q0.1控制开门电机KM1启动,门开始上升。
4、一控两灯,我的理解是,开关按第一下时,第一个灯亮,按第二下时,第二个灯亮,且第一个灯灭,按第三下时,第二个灯灭。梯形图如下:两控一灯,我的理解是,任意一个开关动作时都可以控制灯亮灭。
5、首先,电路图中,电机由继电器KM控制。常开按钮启动电机,常闭按钮则停止电机运行。这样的设计在使用PLC时,通过图2所示的PLC外接线图实现。图3为与继电器控制电路对应的梯形图。如果按下启动按钮SB1,输入继电器00400接通,但输入继电器00401因常闭按钮SB2处于断开状态,线圈00300无法得电。
6、在三菱PLC编程中,实现自动开关控制多个灯的亮灭是一种常见的应用场景。以三菱Q系列PLC为例,***设有三个灯:绿灯Y1,红灯Y2,黄灯Y3。设定X1为启动按钮,X2为复位按钮,M10为报警信号***。这里我们将使用三菱PLC的梯形图语言来实现这个控制逻辑。
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